שלושה עיקרי ההכנה לקבלת התורה: התגברות, ענווה ואחדות – אור החיים, פרשת יתרו

ויסעו מרפידים ויבאו מדבר סיני ויחנו במדבר ויחן שם ישראל נגד ההר (יט ב)

בפסוק זה מרומז ג' דברים שהם עיקרי ההכנה לקבלת התורה. "ויסעו מרפידים", היינו שנסעו מרפידים ששם רפו ידי ישראל, והכוונה בזה הוא שצריך התגברות והתעצמות בעסק התורה, ולא בעצלות, כי העצלות מפסיד השגת התורה. "ויחנו במדבר", הוא ענין השפלות והענוה, כי אין ד"ת מתקיימין אלא במי שמשפיל עצמו ומשים עצמו כמדבר, וזהו ויחנו במדבר, מדבר הוא לשון שפלות וענוה כמדבר שהכל דורכים עליו. "ויחן שם ישראל", הוא ענין התחברות החכמים ולימוד ביחד, ולא בד בבד שעליהם נאמר חרב אל הבדים, אלא יחדדו זה את זה ויסבירו פנים זה לזה, וזהו ויחן שם ישראל, כאיש אחד בלב אחד. (ע"פ אור החיים)