טור אורח חיים – סימן שמב

כל שבות דרבנן מותר בין השמשות לצורך מצוה. כגון ליטול עירובו המונח בכרמלית, או לעלות אחריו באילן, או ליטול ממנו לולב המונח עליו, או שהיה טרוד והוצרך לעשר פירות בין השמשות.

וכן כתב הר"י שמותר לומר לאינו יהודי בין השמשות להדליק הנר.